頭部明顯，有疣足、無(wú)生殖帶的環(huán)節(jié)動(dòng)物。身體呈圓柱狀或稍扁的蠕蟲(chóng)形，體長(zhǎng)一般為1-20mm，最長(zhǎng)可達(dá)1m以上。前端有頭，頭部有眼和觸手、觸須等感覺(jué)器官。

多毛綱約有1萬(wàn)余種。是典型的海洋動(dòng)物。有一些廣鹽性種，能棲于半鹽水中。僅有很少的種能生活在內(nèi)陸的淡水水域里，絕大多數(shù)營(yíng)底棲生活，潛伏在石下、珊瑚骨胳或水生植物之間，或棲于臨時(shí)的孔穴中；有些則隱居在永久性管子內(nèi)，有些營(yíng)附著生活；少數(shù)可自由游泳；極少數(shù)與其他動(dòng)物共棲或營(yíng)寄生生活。