又稱著床。哺乳動物胚泡與子宮內(nèi)膜識別、接觸、并依附于子宮內(nèi)膜上或進一步侵入、包埋于子宮內(nèi)膜中的過程。也有把胚泡與子宮內(nèi)膜識別、接觸、粘附和融合的過程稱為著床，為植入的第一階段；穿透子宮內(nèi)膜上皮為第二階段；侵入和埋于子宮內(nèi)膜基質(zhì)中為第三階段。人卵受精后4～5日，胚泡到達子宮腔；6～7日，胚泡開始植入子宮內(nèi)膜；至11～12日左右植入完成。
植入過程：人胚泡到達子宮腔后，胚泡外透明帶消失，在子宮的一定位置靠近并粘附子宮內(nèi)膜表面。同時，子宮內(nèi)膜發(fā)生一系列變化，基質(zhì)細胞增大變?yōu)橥懩ぜ毎梢詾樵缙谂咛ヌ峁I養(yǎng)，腺體肥大，血管增生、整個子宮內(nèi)膜增厚，轉(zhuǎn)變?yōu)橥懩�，子宮內(nèi)膜細胞中的DNA、RNA和蛋白質(zhì)合成加快，許多酶系統(tǒng)的活性增加。這些變化有利于胚泡的植入及進一步的發(fā)育，且均在孕激素和雌激素的精確配合調(diào)節(jié)下進行的。胚泡滋養(yǎng)層細胞分泌蛋白溶解酶，使接觸部位的內(nèi)膜上皮局部溶解和破壞。因此，胚泡侵蝕入內(nèi)膜基質(zhì)內(nèi)，從中吸取營養(yǎng)。侵入內(nèi)膜的滋養(yǎng)層細胞迅速增殖，外層為合體滋養(yǎng)層，內(nèi)層為細胞滋養(yǎng)層。合體滋養(yǎng)層繼續(xù)侵蝕、消化子宮內(nèi)膜基質(zhì)，由此深入子宮內(nèi)膜。植入部位的子宮內(nèi)膜缺口漸由新生長的子宮內(nèi)膜上皮細胞覆蓋。胚泡植入后，蛻膜因部位不同而分為包蛻膜、基蛻膜和壁蛻膜。植入過程是胎盤形成的初期階段。植入是一個相當復雜過程，胚泡與子宮內(nèi)膜聯(lián)系極為緊密，但又保持各自獨立。胚泡的發(fā)育和到達子宮的時間必須與子宮內(nèi)膜的生理變化等精確同步，以保證植入的順利完成。在此期間有相當數(shù)量的胚泡因未能成功地植入而丟失。胚泡、子宮內(nèi)膜與黃體三者中任一方遭到干擾與破壞，皆可使著床失敗，也可達到抗著床目的。
通常人胚泡植入部位是在子宮體后壁的中上部，但有時會植入子宮以外的部位、稱宮外孕。植入輸卵管是最常發(fā)生的一種宮外孕，導致胚胎死亡和引起母體嚴重出血。如植入子宮頸內(nèi)口附近，就會形成前置胎盤，分娩時可發(fā)生難產(chǎn)或大出血。有些哺乳動物的胚泡僅和子宮內(nèi)膜表面接觸，并未植入子宮內(nèi)膜，有些則是胚泡的突起部分嵌入子宮內(nèi)膜的褶皺中。在多胎的哺乳動物中，一般是先進入子宮的胚泡，在離子宮口最近處著床，其余依次向遠端呈間隔性的排列。