按機能分(1)運動神經(jīng)(motor nerve),也稱傳出神經(jīng)(efferent nerve),為傳出性神經(jīng),由運動神經(jīng)纖維(也叫傳出神經(jīng)纖維)組成。又可分為軀體運動神經(jīng)與內(nèi)臟運動神經(jīng)兩種:軀體運動神經(jīng)為支配骨骼肌的傳出神經(jīng),大多數(shù)由粗的有髓鞘神經(jīng)纖維組成。內(nèi)臟運動神經(jīng)即植物性神經(jīng)(vegetative nerve),為支配平滑肌、心肌和腺體的傳出神經(jīng)。多為薄髓鞘或無髓鞘的細神經(jīng)纖維。(2)感覺神經(jīng)(sensory nerve)也稱傳入神經(jīng)(afferent nerve),為傳入性神經(jīng),由感覺神經(jīng)纖維組成。又可分為軀體感覺神經(jīng)與內(nèi)臟感覺神經(jīng)兩種。它們來自腦神經(jīng)節(jié)和脊神經(jīng)節(jié)內(nèi)的假單極細胞的外周突,其纖維粗細不一,可以是有髓纖維、薄髓纖維或無髓纖維。其神經(jīng)末梢分布到皮膚、肌肉、關(guān)節(jié)或臟器內(nèi)的感受器。
按與中樞的聯(lián)系分 腦神經(jīng)12對(見腦神經(jīng)),脊神經(jīng)31對(見脊神經(jīng))。
按有無髓鞘包裹分 有髓鞘神經(jīng)、無髓鞘神經(jīng)。