感受器是指分布于體表或組織內部的一些感受機體內外環(huán)境變化的結構和裝置。其結構是多種多樣的：有些感受器就是感覺神經末梢，如與痛覺有關的神經末梢，有些感受器在裸露的神經末梢周圍包繞一些細胞或數(shù)層結構，共同形成一個特殊結構，如與觸壓覺有關的觸覺小體和環(huán)層小體等。另外還有一些在結構上和功能上都高度分化了的感覺細胞，它們以類似突觸形式與神經末梢相連，如視網(wǎng)膜中的感覺細胞，耳蝸中的聲波感受細胞等。感覺器官是指機體內的特殊感受器，其結構包括感受器及其附屬器。高等動物具有的一些重要感受器主要有眼、耳、前庭器官等。

可按各種方法將眾多感受器進行分類，如根據(jù)感受器的分布位置可分為內感受器和外感受器，可根據(jù)所接受的刺激性質把感受器分為機械感受器，化學感受器和電磁感受器（包括光和熱）等。外感受器是指感受外界環(huán)境變化的感受結構和裝置。這些感受器受到刺激后，一般都能引起清晰的意識感覺。內感受器多分布于血管壁，內臟、骨骼肌、肌腱、前庭器官等部位，其特點是它們感受到刺激后所引起的意識感覺，一般不清晰或不引起意識感覺。