作為動(dòng)物界第二亞界的后生動(dòng)物（與原生動(dòng)物亞界相對(duì)應(yīng)。包括從海綿動(dòng)物至脊椎動(dòng)物。中生動(dòng)物不作為一個(gè)確定的門(mén)）中，海綿動(dòng)物門(mén)在形態(tài)和發(fā)生等方面與腔腸動(dòng)物（有刺胞動(dòng)物門(mén)和櫛水母動(dòng)物門(mén)）以上的全部動(dòng)物有根本區(qū)別，所以在動(dòng)物的系統(tǒng)發(fā)生的過(guò)程中早已分開(kāi)，前者稱(chēng)側(cè)生動(dòng)物，后者為真正的后生動(dòng)物。