有爪類(櫛蠶等)、緩步類(熊蟲等)和舌蟲類3類群合并而成之假類群。也有把它作為廣義的節(jié)肢動(dòng)物門的一個(gè)亞門,與真節(jié)肢動(dòng)物亞門(Euar-thropoda)相對應(yīng)。其共同點(diǎn)是具有不同發(fā)達(dá)程度的體節(jié)構(gòu)造,以及具有鉤爪的無關(guān)節(jié)疣足狀的附肢等,處于向節(jié)肢動(dòng)物進(jìn)化的前期階段;另一方面又與環(huán)節(jié)動(dòng)物有親緣關(guān)系。此外,寄生于棘皮動(dòng)物外部的吸口蟲類亦有具數(shù)對爪的疣足,故也有人將其并入前3類而作為疣足動(dòng)物(Stelechopoda)。但吸口蟲類至少就其發(fā)育過程來看,還是屬于環(huán)節(jié)動(dòng)物型,故現(xiàn)在將其歸入環(huán)節(jié)動(dòng)物的一綱或多毛綱之一目,而將上述3類分別作為獨(dú)立的門(有爪動(dòng)物,緩步動(dòng)物,舌形動(dòng)物)。