甘蔗生產(chǎn)全程機(jī)械化包括耕整地、種植、中耕施肥、植保、收獲、裝運(yùn)等工序，而收獲包括切梢、切割、清理和裝運(yùn)等作業(yè)工序，其工作量最多，也最為艱苦，約占生產(chǎn)甘蔗總作業(yè)量的５５％。其中各工序的時間比例為：收割占１７．０％，剝?nèi)~占５９．３％，清理打捆占１０．９％，裝運(yùn)占１２．８％。

甘蔗機(jī)械收獲按收獲方式分有分段式收獲和聯(lián)合收獲兩種，其中分段式收獲機(jī)械包括甘蔗割鋪機(jī)、甘蔗剝?nèi)~機(jī)、甘蔗裝載機(jī)等類型，多數(shù)屬于整桿式收獲機(jī)械；而甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)包括整桿式聯(lián)合收獲機(jī)和切段式聯(lián)合收獲機(jī)兩大類型。國內(nèi)外已研制的甘蔗收獲機(jī)械的機(jī)型及主要性能參數(shù)。

甘蔗割鋪機(jī)

甘蔗割鋪機(jī)多數(shù)為自走式的小型割鋪機(jī)或配套中小型輪式拖拉機(jī)，較為方便在甘蔗田間轉(zhuǎn)移作業(yè)，配套動力多數(shù)為４　ｋＷ～２５�。耄�，一般由圓盤切割刀、帶撥指的鏈?zhǔn)椒稣崞骱弯伔叛b置等組成。作業(yè)時扶蔗器把倒伏的甘蔗植株扶起來，同時蔗根被圓盤切割刀切斷后經(jīng)鋪放裝置橫向鋪放在地面上。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：一般安裝地面仿形機(jī)構(gòu)，割臺高低可調(diào)。代表機(jī)型如日本久保田公司生產(chǎn)的ＮＢ－１１Ｋ型，中國農(nóng)機(jī)研究院研制的前置式甘蔗割鋪機(jī)等。

甘蔗剝?nèi)~機(jī)

多數(shù)為小型自走式剝?nèi)~機(jī)或手扶拖拉機(jī)作為配套動力式，以方便在蔗田間移動作業(yè)，適應(yīng)橫向鋪放成堆的甘蔗剝?nèi)~作業(yè)。剝?nèi)~元件的使用壽命，剝?nèi)~效果是剝?nèi)~部件設(shè)計的關(guān)鍵，也是甘蔗收獲機(jī)械設(shè)計的難點(diǎn)。過去國內(nèi)外研制的剝?nèi)~機(jī)均采用橡膠剝?nèi)~部件，由于橡膠部件易磨損，壽命短，且對于彎曲、大小不均的甘蔗植株適應(yīng)性差而未能大面積應(yīng)用。而近年研制的剝?nèi)~機(jī)通過采用尼龍絲狀和剝刷總成等剝?nèi)~部件，綜合性能有所提高。廣西大學(xué)研制的４ＺＢ－６Ａ型甘蔗剝?nèi)~機(jī)，采用上、下剝刷總成結(jié)構(gòu)，其主要技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國外同類機(jī)型的水平。

甘蔗裝載機(jī)

甘蔗裝載機(jī)主要有３種型式：一是料斗式裝載機(jī)，安裝在拖拉機(jī)上可升降的專用料斗，緊隨著甘蔗剝?nèi)~機(jī)一起前行，承接削葉機(jī)構(gòu)切斷后的甘蔗段，裝滿后卸入地邊的包裝袋中。二是抓吊式裝載機(jī)，安裝有升降機(jī)構(gòu)，可把成堆的甘蔗抓吊入運(yùn)輸卡車　。三是提升式裝載機(jī)，采用雙鏈?zhǔn)教嵘�結(jié)構(gòu)，多數(shù)是移動式，配置小型柴油機(jī)，可安裝在手扶拖拉機(jī)上，方便轉(zhuǎn)移，也有由電動機(jī)驅(qū)動的固定式。廣西南寧市農(nóng)機(jī)化技術(shù)推廣站研制的５Ｓ－１５型手扶拖拉機(jī)式甘蔗提升裝載機(jī)。

甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)

切段式收獲時，必須在２４小時內(nèi)到達(dá)糖廠進(jìn)行壓榨，否則會引起原料變質(zhì)和含糖量損失。其工藝過程主要有分蔗、扶蔗、切梢、切蔗根、輸送蔗株、除雜、切段、輸送蔗段并篩除泥沙、風(fēng)選除雜、蔗段裝車等。作業(yè)時，切梢圓盤刀切斷甘蔗梢并將其拋向已切割地面，割臺兩側(cè)的螺旋扶蔗器把甘蔗植株導(dǎo)入割臺。甘蔗植株被機(jī)架推向前傾斜，根部被底部的圓盤刀切斷，蔗株經(jīng)提升輥和上下輸送輥送到切段裝置，被切成２５～４０毫米的甘蔗段先后經(jīng)２個軸流風(fēng)機(jī)吸除輕雜物，較重雜物在升運(yùn)器的底板孔中排出機(jī)外，甘蔗段則由升運(yùn)器拋送入平行行駛的裝運(yùn)車中。動力配套１４７～２４５千瓦，生產(chǎn)效率最高可達(dá)５０噸／小時。代表機(jī)型為凱斯－７０００型切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)、廣西農(nóng)機(jī)研究院的切段式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)。

整桿式收獲時，甘蔗斷口少，可儲存較長時間，且損失少，收獲和裝運(yùn)可分開進(jìn)行，但收獲的甘蔗由于車廂利用率低而不便于裝運(yùn)，并對嚴(yán)重倒伏的甘蔗適應(yīng)性較差。整桿式甘蔗聯(lián)合收獲機(jī)工藝過程一般為分蔗、扶蔗、切梢、切蔗根、剝?nèi)~、集堆等。作業(yè)時集梢桿將蔗梢引入切梢圓盤刀，切下的甘蔗梢由撥梢輪拋向已切割地面，甘蔗植株被推梢桿推向前傾斜，由雙圓盤切割刀切斷甘蔗根部，并倒伏于切割刀盤上。

在切割刀盤面、喂入撥輪和提升輥的共同作用下，喂入剝?nèi)~裝置進(jìn)行剝?nèi)~作業(yè)，將葉清出機(jī)外，甘蔗送入機(jī)后的裝運(yùn)車內(nèi)。代表機(jī)型是廣西農(nóng)機(jī)研究院研制的ＫＡＬＴＯＲ－８０型。